Về ngoại thất, Toyota Rush và Toyota Avanza có thiết kế khá giống nhau bởi đều chung "một mẹ". Chiếc SUV Rush mang phong cách thể thao, hấp dẫn trong khi Avanza quả thực là "tiểu Innova" với vẻ ngoài tương đối nhã nhặn, kín kẽ. Rush sở hữu kích thước chiều dài x rộng x cao là 4435 x 1695 x 1705 mm, tức là lớn hơn 1 chút so với thông số 4190 x 1660 x 1695 mm của Avanza.
So sánh xe Toyota Rush và Toyota Avanza về đầu xe
Ở đầu xe, Avanza quả thực là Toyota Innova thu nhỏ với lưới tản nhiệt mạ crôm, cụm đèn trước halogen khá lớn, đèn sương mù lồi nhẹ cho cảm giác sang trọng và khỏe khoắn. Trong khi đó, Rush lại thiết kế hầm hố kiểu SUV với cụm đèn LED phía trước, đầu xe nhiều điểm gấp. Trung tâm xe có lưới tản nhiệt hình thang với thanh ngang kim loại màu đen, đèn sương mù nằm trong hốc hút gió màu đen hình tam giác.
So sánh xe Toyota Rush và Toyota Avanza về thân xe
Ở thân xe, Toyota Rush và Avanza đều đi theo lối thiết kế nam tính với nhiều đường dập nổi cơ bắp chạy khắp. Để bù cho cụm đèn trước halogen thua kém đối thủ thì gương chiếu hậu của Avanza có thể chỉnh gập điện gắn báo rẽ, tốt hơn gương chỉ gắn báo rẽ của Rush. Dù vậy, Banxehoi.com vẫn đánh giá Toyota Rush 2018 tốt hơn một chút nhờ bộ mâm xe 17 inch, tốt hơn hẳn mâm 14-15 inch của Avanza.
So sánh xe Toyota Rush và Toyota Avanza về đuôi xe
Ở đuôi xe, Toyota Avanza sở hữu thiết kế tối giản với đèn hậu dạng Halogen cỡ lớn, ôm lấy hông và đuôi xe. Ở phía đối thủ, Rush vẫn tuân thủ lối sắp xếp phóng khoáng với đèn hậu hình đa giác mới lạ. 2 xe chỉ có điểm giống nhau duy nhất là cánh lướt gió cỡ lớn trên cao, gắn đèn báo phanh dạng LED giúp xe thêm thể thao.